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        1. Title:
          Optoelektronische Vorrichtung und Verfahren zur überwachung
          Kind Code:
          B4


          Abstract:
          Kamera (10) zur überwachung eines überwachungsbereichs (20, 24a-b), die einen ortsaufl?senden Bildsensor (14) mit einer Empfangsoptik (12) zur Aufnahme von Bildern des überwachungsbereichs (20, 24a-b) sowie eine Auswertungseinheit (18) zur Auswertung der Bilder aufweist, um Objekteingriffe (34) in den überwachungsbereich (20, 24a-b) zu erkennen, wobei die Empfangsoptik (12) einen ihrem ?ffnungswinkel (22) entsprechenden zentralen Sichtbereich (20) erfasst, wobei der überwachungsbereich (20) zumindest teilweise von Begrenzungsfl?chen (32a-b) umgeben ist und der Bildsensor (14) Bilder der Begrenzungsfl?chen (32a-b) aufnimmt und wobei die Kamera (10) mindestens ein erstes seitliches Bildumlenkelement (26a-b) aufweist, welches dem Bildsensor (14) Licht von einem ersten Randbereich (38a-b) des überwachungsbereichs (20, 24a-b) in einem Bereich des Bildsensors (14) zuführt, der für die überwachung des zentralen Sichtbereichs (20) nicht ben?tigt wird, so dass der Bildsensor (14) in einem Bild in versetzten Ebenen zus?tzlich zu dem zentralen Sichtbereich (20) mindestens einen ersten seitlichen Sichtbereich (24a-b) erfasst, gekennzeichnet durch eine Beleuchtungseinheit (16a-b) mit mindestens einer Lichtquelle zum Aussenden von Licht auf Begrenzungsfl?chen (32a-b), wobei die Auswertungseinheit (18) einen Objekteingriff (34) anhand von Ver?nderungen eines von der Beleuchtungseinheit (16a-b) auf den Begrenzungsfl?chen (32a-b) erzeugten Beleuchtungsmusters oder anhand von Abschattungen eines Kontrastmusterstreifens (36a-b) erkennt, mit dem die Begrenzungsfl?chen (32a-b) versehen sind.



          Inventors:
          HENKEL OLAF (DE)
          WOLF PETER (DE)
          Application Number:
          DE102014108791A
          Publication Date:
          08/01/2019
          Filing Date:
          06/24/2014
          Assignee:
          SICK AG (Waldkirch, 79183, DE)
          International Classes:
          Domestic Patent References:
          DE19964492B4N/A2012-10-11
          DE102010053912A1N/A2012-06-14
          DE102004010376A1N/A2005-09-22
          DE29911390U1N/A1999-08-12
          DE3035082A1N/A1982-04-22
          Foreign References:
          49598981990-10-02
          EP18578382007-11-21
          EP00211631981-01-07






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