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        1. Title:
          Geod?tisches Ger?t und Verfahren zum Bestimmen einer Eigenschaft des Ger?ts
          Kind Code:
          B4


          Abstract:
          Verfahren zum Bestimmen einer Eigenschaft eines Ger?ts (1), insbesondere eines geod?tischen Ger?ts, wobei das Ger?t (1) umfasst:- eine Steuerung (29);- eine erste Ger?tekomponente (3);- eine zweite Ger?tekomponente (17), welche relativ zu der ersten Ger?tekomponente (3) um eine erste Drehachse (21) drehbar ist;- eine dritte Ger?tekomponente (25), welche relativ zu der zweiten Ger?tekomponente (17) um eine zweite Drehachse (24) drehbar ist, welche quer zu der ersten Drehachse (21) orientiert ist;- einen ersten Winkelsensor (31) zur Messung einer Drehstellung der zweiten Ger?tekomponente (17) relativ zu der ersten Ger?tekomponente (3);- einen zweiten Winkelsensor (36) zur Messung einer Drehstellung der dritten Ger?tekomponente (25) relativ zu der zweiten Ger?tekomponente (17); und- ein Neigungssensorsystem (47), welches dazu konfiguriert ist, eine erste Orientierung (Nx) des Neigungssensorsystems (47) um eine erste Sensorachse (x) relativ zu der Gravitationsrichtung (22) zu messen, wobei das Neigungssensorsystem (47) an der dritten Ger?tekomponente (25) so befestigt ist, dass die erste Sensorachse (x) nicht orthogonal zu der zweiten Drehachse (24) orientiert ist; wobei das Verfahren umfasst:- Orientieren der zweiten Ger?tekomponente (17) relativ zu der ersten Ger?tekomponente (3) in einer Mehrzahl von verschiedenen Drehstellungen, wobei in einer jeden Drehstellung der Mehrzahl von Drehstellungen:- ein Messwert des ersten Winkelsensors (31) bestimmt wird,- ein Messwert des zweiten Winkelsensors (36) bestimmt wird, und- ein Messwert der ersten Orientierung (Nx) des Neigungssensorsystems (47) bestimmt wird; und- Bestimmen einer Orientierung der ersten Ger?tekomponente (3) und/oder der ersten Drehachse (21) relativ zu der Gravitationsrichtung (22) und/oder einer Orientierung der ersten Drehachse (21) relativ zu der zweiten Drehachse (24) basierend auf den Messwerten.



          Inventors:
          VOGEL MICHAEL (DE)
          GLIMM ANDREAS (DE)
          Application Number:
          DE102013001136A
          Publication Date:
          06/13/2019
          Filing Date:
          01/23/2013
          Assignee:
          Trimble Jena GmbH
          International Classes:
          Domestic Patent References:
          DE102010004517A1N/A2010-07-29
          Foreign References:
          200701043532007-05-10
          61383672000-10-31
          WO2004113835A12004-12-29
          Attorney, Agent or Firm:
          Patent- und Rechtsanw?lte Diehl & Partner GbR (München, DE)






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